
要製作一台自走車非常簡單,零件也相當容易取得,您需要的材料有:
5.銅柱*4
6.螺絲*4
7.螺帽*4
8.3號電池*4
9.彩色杜邦雙頭線(母/母)/30 cm*6。


需要的工具有:
1.十字螺絲起子
3.電烙鐵
4.焊錫

製作開始:
首先從"智能小車底盤套件"內拿出紅黑電線與馬達,在用焊錫與電烙鐵將它們固定。

利用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達上的電線與電池盒上的電線都剝開。

拿出馬達與碼盤(黑色有孔洞的圓盤),將碼盤裝在馬達側面沒有黃色凸點的那側。

將馬達貼齊底盤,並插上馬達固定架。

使用長螺絲與螺帽將馬達固定在底盤上。

兩邊裝好後如下圖所示。

再來拿出馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個。

將銅柱插上如下圖所示底盤的圓孔。

並於另一側用螺帽鎖緊。

將馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上。

將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出。


另一個馬達也是同樣步驟,穿好後將電線接上馬達驅動器,左邊馬達的線接左側,右邊馬達的線接右側。

將長螺絲插入電池盒的圓孔。

將電池盒插入底盤的長溝槽。

並鎖上螺帽固定(不會掉即可)。


拿出輔助輪與螺絲、螺帽各4顆,將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定。


拿出Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個。

將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定。


將Arduino UNO R3對齊銅柱,再用螺絲固定。

拿出Arduino Sensor Shield V5.0。
將Arduino Sensor Shield V5.0上的ANALOG IN字樣那一側對齊Arduino UNO R3ANALOG IN字樣那一側,接腳對齊孔位插入。


拿出杜邦雙頭線接在馬達驅動器的排針上,記下每根線插上的位子。圖中的位子為:
紫色(B-1A)、灰色(B-1B)、白色(GND)、黑色(VCC)、咖啡色(A-1A)、紅色(A-1B)。

將線從底盤圓孔穿入。

將電線拉出後接於Arduino Sensor Shield V5.0上。因為該馬達驅動模組是靠輸入PWM來控制馬達轉速與轉向,所以要將杜邦線接在有PWM功能的腳位上。
這裡將A-1A接在S5,A-1B接在S6,B-1A接在S10,B-1B接在S9,VCC接在任何一個V,GND接在任何一個G。

再來接上輪子。

將電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔。

最後將電池盒的紅色線接在Arduino Sensor Shield V5.0上的VCC,黑色線接在GND,就完成囉。
