簡單製作自走車

Updated: Oct 30, 2018



要製作一台自走車非常簡單,零件也相當容易取得,您需要的材料有:

1.Arduino 智能小車底盤套件

2.Arduino UNO R3進化版 (相容板、改進版)

3.2路H橋 馬達驅動模組(L9110)

4.Arduino Sensor Shield V5.0

5.銅柱*4

6.螺絲*4

7.螺帽*4

8.3號電池*4

9.彩色杜邦雙頭線(母/母)/30 cm*6。



需要的工具有:

1.十字螺絲起子

2.斜口鉗(或剝線鉗)

3.電烙鐵

4.焊錫


製作開始:

首先從"智能小車底盤套件"內拿出紅黑電線與馬達,在用焊錫與電烙鐵將它們固定。


利用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達上的電線與電池盒上的電線都剝開。


拿出馬達與碼盤(黑色有孔洞的圓盤),將碼盤裝在馬達側面沒有黃色凸點的那側。



將馬達貼齊底盤,並插上馬達固定架。



使用長螺絲與螺帽將馬達固定在底盤上。



兩邊裝好後如下圖所示。


再來拿出馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個。



將銅柱插上如下圖所示底盤的圓孔。



並於另一側用螺帽鎖緊。



將馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上。



將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出。




另一個馬達也是同樣步驟,穿好後將電線接上馬達驅動器,左邊馬達的線接左側,右邊馬達的線接右側。



將長螺絲插入電池盒的圓孔。



將電池盒插入底盤的長溝槽。



並鎖上螺帽固定(不會掉即可)。




拿出輔助輪與螺絲、螺帽各4顆,將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定。




拿出Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個。



將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定。




將Arduino UNO R3對齊銅柱,再用螺絲固定。



拿出Arduino Sensor Shield V5.0。

將Arduino Sensor Shield V5.0上的ANALOG IN字樣那一側對齊Arduino UNO R3ANALOG IN字樣那一側,接腳對齊孔位插入。




拿出杜邦雙頭線接在馬達驅動器的排針上,記下每根線插上的位子。圖中的位子為:

紫色(B-1A)、灰色(B-1B)、白色(GND)、黑色(VCC)、咖啡色(A-1A)、紅色(A-1B)。



將線從底盤圓孔穿入。



將電線拉出後接於Arduino Sensor Shield V5.0上。因為該馬達驅動模組是靠輸入PWM來控制馬達轉速與轉向,所以要將杜邦線接在有PWM功能的腳位上。

這裡將A-1A接在S5,A-1B接在S6,B-1A接在S10,B-1B接在S9,VCC接在任何一個V,GND接在任何一個G。


再來接上輪子。



將電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔。



最後將電池盒的紅色線接在Arduino Sensor Shield V5.0上的VCC,黑色線接在GND,就完成囉。






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