萬聖節驚聲尖叫小魔女

Updated: Dec 19, 2018



萬聖節已送膩了市售的禮物了嗎?

不妨自己製作一個嚇死人不償命的萬聖轉轉驚聲尖叫小魔女吧!

材料清單:

1. Arduino_nano x 1個

2. 紅外線避障模組 x 1個

3. N 20 微型金屬減速馬達 x 1個

4. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110) x 1個

5. DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組 x 1個

6. 4歐姆 3瓦 喇叭 x 1個

7. 迷你麵包板/實驗板(可拼接) x 2個

8. 馬達固定座 x 1組

9. M3 304不銹鋼螺母 x 9個

10. 十字圓頭螺絲 M3*8mm x 4個

11. 十字圓頭螺絲 M3*6mm x 5個

12. 公公杜邦線 x10條

13. 公母杜邦線 x6條

14. 尼龍萬向輪 x 3顆

15. 木頭外殼 x 1


使用工具:

1. 電烙鐵

2. 焊錫

3. 十字起子

4. 撥線鉗

馬達驅動模組接腳圖:


DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組接腳圖:

硬體空間配置:

接線圖:

Step1.請將Nano板及DF Player插在麵包板上,並撕開背面的泡棉膠貼在底板上。

Step2. 請將Nano板的5V電源及GND腳位,分別額外接到麵包版的空腳位。

Step3. 請先將馬達兩端焊上杜邦線,再使用馬達固定座將馬達固定在中間長方形雙凸板。

Step4. 請使用十字圓頭螺絲 M3*6mm及螺母將馬達驅動模組固定在中間長方形雙凸板的背面。

Step5. 請將馬達兩端連接到馬達驅動模組的0A1及0B1,將另一側的IA1及IB1接到Nano板的D3及D4腳位,並將VCC接到麵包版電源腳位、GND接到麵包版接地腳位。

Step6. 請將紅外線避障模組的D0腳位接到Nano板的D2腳位,並將VCC接到麵包版電源腳位、GND接到麵包版接地腳位。

Step7. 請將喇叭焊上杜邦線,再使用螺絲起子及M3螺絲、螺母將喇叭固定在側板上。

Step8. 固定好之後將喇叭接到DF Player的SPK_1和SPK_2腳位。

Step9. 請將DF Player的IO_1腳位接到Nano板的D13腳位,並將VCC接到麵包版電源腳位、GND接到麵包版接地腳位。

Step10. 裝上側板。

Step11. 裝上頂蓋並放上尼龍萬向輪。

Step12. 組裝驚聲尖叫小魔女。

Step13. 使用十字圓頭螺絲 M3*6mm及螺母組裝底部旋轉盤。

Step14. 將驚聲尖叫小魔女和馬達連結,並裝上含有音檔的SD卡以及將Nano板燒入程式。


參考程式:

const char PLAY_IO1 = 13;

const char sensor = 2;

const int high = 3;

const int low = 4;


void setup() {

// initialize digital pin 13 as an output.

pinMode(PLAY_IO1, OUTPUT);

digitalWrite(13, HIGH);

pinMode(sensor, INPUT_PULLUP);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT);

delay(5000);

}


// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

if (digitalRead(sensor) == 0) {

//digitalWrite(3, HIGH);

//digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(13, LOW);

delay(100);

digitalWrite(13, HIGH);

driver();

while (!digitalRead(sensor));

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(4, LOW);

}

}

void driver()

{

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, LOW);

delay(3000);

}

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